Épicure : le bonheur (ataraxie) est l'absence de souffrance et la tranquillité de l'âme, obtenue par la sagesse, l'amitié et la satisfaction des désirs naturels et nécessaires (pas tous les désirs). Les stoïciens (Épictète, Marc Aurèle) : le bonheur réside dans la vertu et l'acceptation des choses qu'on ne peut changer. Kant distingue bonheur (inclinaison naturelle) et devoir moral : le bonheur ne peut être le fondement de la morale. Mill (utilitarisme) : le bonheur collectif comme critère du bien.
Épicure recommande de distinguer les désirs naturels et nécessaires (manger, dormir, amitié), naturels mais non nécessaires (luxe modéré) et vains (gloire, richesse excessive). Se concentrer sur les premiers est la clé du bonheur durable.
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