Descartes fait de la conscience le fondement de toute certitude : 'Je pense donc je suis' (cogito). La conscience réflexive permet à l'homme de se prendre lui-même pour objet de pensée. Mais Freud remet en question la toute-puissance de la conscience en montrant l'importance de l'inconscient. La conscience est-elle une illusion ? Sartre en fait le fondement de la liberté : la conscience n'est pas une chose mais un néant, un manque d'être qui nous condamne à la liberté.
La mauvaise foi selon Sartre illustre le paradoxe de la conscience : le serveur qui joue à être serveur nie sa liberté en fuyant la conscience de soi. Il se ment à lui-même, ce qui n'est possible que pour un être conscient de sa liberté.
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