Un plan est déterminé par trois points non alignés, ou par un point et deux vecteurs non colinéaires. Deux droites de l'espace peuvent être parallèles, sécantes ou non coplanaires (gauches). Un repère orthonormé de l'espace (O, →i, →j, →k) permet de coordonner tout point. Les solides usuels : cube, parallélépipède, prisme, pyramide, cône, sphère. On utilise les vecteurs normaux pour les équations de plans et les distances.
La distance d'un point A(x₀,y₀,z₀) au plan ax+by+cz+d=0 est |ax₀+by₀+cz₀+d|/√(a²+b²+c²). Volume d'une pyramide : V = (1/3)×Base×Hauteur.
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