Le rationalisme (Descartes, Spinoza, Leibniz) : la raison seule, indépendamment de l'expérience sensible, peut atteindre la vérité (idées innées, déduction). L'empirisme (Hume, Locke) : toute connaissance provient de l'expérience sensible ; la raison ne fait qu'organiser les données des sens. Kant opère une synthèse : la raison pure structure l'expérience (formes a priori de l'intuition et catégories de l'entendement), mais elle ne peut connaître les choses en soi (le noumène).
La critique kantienne des preuves de l'existence de Dieu illustre les limites de la raison pure : la raison veut toujours aller au-delà de l'expérience (Dieu, liberté, âme) mais tombe dans des contradictions (antinomies) qui montrent qu'elle dépasse son domaine légitime.
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